BIOMECÁNICA ROTACION

ROTACIÓN

Aparece cuando gira un cuerpo. En el movimiento circula uniforme, la velocidad no cambia, sólo su dirección.
Una fuerza aplicada produce una aceleración en dirección de la fuerza, en este caso la dirección cambia constantemente, e tangente al punto de posición. La aceleración en un movimiento circular acelerado es dada por
a = v ² / R v = velocidad lineal. R = radio de la trayectoria.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
En matemáticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operación de producto interior. La matriz de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1.
Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y, descrito vectorialmente a través de sus componentes: A= Az/Ay

La operación de rotación del punto señalado por este vector alrededor de un eje de giro puede siempre escribirse como la acción de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector) .

Bibliografía
Encarta 2007
http://es.wikipedia.org/wiki/Rotaci%C3%B3n

COMENTARIO DEL MAESTRO:
* Ok.